近年來隨著醫(yī)學、生理學、生物學的進步和機械學、信息論、控制論等工程技術的發(fā)展，人們對于人體生命系統(tǒng)的研究進入了深入發(fā)展階段。檢測和分析人體運動，研究人在行走過程中的步態(tài)模型不僅對了解人體運動規(guī)律，發(fā)現肢體間的協調配合決策具有重要的意義，而且在臨床診斷、康復醫(yī)療、人機工程學、體育科學以及仿生機構與類人機器人等領域都具有重要的意義，世界各國均予以高度重視。髖關節(jié)將骨盆與大腿連接，人體行走過程中，在矢狀面內髖關節(jié)帶動下肢完成周期性旋轉運動，起著重要的穩(wěn)定步態(tài)、控制步幅和步速的作用，對人體協調性研究和田徑運動技術研究有著重要的科學意義。目前國內外關于人體步態(tài)運動的研究多以圖形描述為主，通過圖形可以直觀的表達人在行走過程中髖關節(jié)的變化過程，也可對髖關節(jié)運動特性進行定性分析。